Robotica Umanoide
La robotica umanoide è il campo che combina intelligenza artificiale e azione fisica in macchine con forma antropomorfa, progettate per operare accanto agli esseri umani. Il tema è discusso in un Tech Talk con Fabio Puglia (chairman di Oversonic) e Bruno Siciliano (Università di Napoli Federico II, Prisma Lab), moderato da Riccardo Oldani. 1
Oversonic
Oversonic ha sviluppato un robot umanoide per le imprese che combina una piattaforma cognitiva con capacità autonome di manipolazione. Scelte di design spiegate da Puglia: - Mobilità su ruote (non gambe): più efficace su pavimenti piani, evita la grande complicazione del camminare - Due braccia: il mondo circostante è fatto per persone con due braccia e due gambe - Forma umanoide come passepartout: apre un canale relazionale con le persone; per Puglia è una delle forme possibili, non l'unica né quella definitiva 1
Il moderatore ricorda un'intervista a Colin Angle, co-fondatore di iRobot, che sosteneva l'opposto: un umanoide è difficilissimo da progettare, e la killer application è un disco alto 20 cm che pulisce la casa infilandosi sotto il letto. 1
Oversonic si definisce una "software house", cosa insolita per un'azienda che produce robot fisici. Alcune aziende chiedono il robot per il customer service post-vendita, per recuperare in fretta dati da banche dati complesse. 1
Il robot pizzaiolo e la robotica antropica
Il gruppo di Siciliano ha usato la destrezza del pizzaiolo napoletano come benchmark di un progetto finanziato con un Advanced Grant del Consiglio Europeo della Ricerca. Il prototipo, costruito con due bracci industriali di una casa tedesca, un torso e una testa sensorizzata, ha mostrato i limiti dell'hardware: per far volteggiare il disco di pizza l'attuazione elettrica non bastava, ne serviva una pneumatica. Per Siciliano un umanoide che collabora con le persone va quindi riprogettato in struttura meccanica, materiali, riduttori e sensori: è la "robotica antropica", che non è solo assistenza vocale ma interazione fisica. 1
Siciliano cita i colleghi della social robotics: anziani e bambini con forme precoci di autismo interagiscono più facilmente con macchine dall'aspetto antropomorfo o zoomorfo, un valore aggiunto terapeutico. 1
Cobot vs umanoide cognitivo
Secondo Puglia, i cobot tradizionali condividono lo spazio con l'operatore ma non hanno un vero interscambio cognitivo. Il robot di Oversonic acquisisce e analizza dati dal campo, scambia input e output con l'operatore e porta a ridisegnare i task tra uomo e macchina. Gli operatori parlano con il robot in modo più diretto ed empatico che con i colleghi. 1
AI e robotica: due facce della stessa medaglia
Bruno Siciliano cita la dicotomia tra Aristotele (centralità dell'intelligenza) e Anassagora (l'uomo diventa intelligente toccando e interagendo con il mondo). Secondo lui i neuroscienziati hanno mostrato che il tatto è più importante della vista. L'essenza della robotica sta all'intersezione con l'AI: coordinare in modo intelligente le azioni senso-motorie. 1
Come esempio Siciliano porta il chirurgo che opera con il sistema da Vinci: riesce a operare i tessuti molli perché per anni ha imparato a sentire al tatto, in chirurgia aperta o laparoscopica, la consistenza di una massa tumorale. La scommessa aperta riguarda i nuovi chirurghi formati direttamente sulla chirurgia robotica, che non hanno questa esperienza. 1
Dall'IT all'IA
Siciliano e Antonio Bicchi, presidente dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM) che riunisce ricerca, industria, startup e system integrator italiani, hanno proposto il passaggio dalle Tecnologie dell'Informazione (IT) alle Tecnologie dell'Interazione, con la "A" di Azione (IA), per sottolineare l'importanza dell'azione fisica. Puglia aggiunge che l'algoritmo non vive in astratto: prende l'entropia del mondo reale, la elabora e restituisce un output che la robotica attua nella realtà concreta. 1
Soft robotics
Per Puglia la grande frontiera dei prossimi anni sono i nuovi materiali morbidi, che richiedono la capacità di controllare sistemi non più rigidi. Il controllo è il terreno di collaborazione tra Oversonic e Siciliano. 1
Robotica italiana
Secondo il moderatore, nel 2021 le installazioni di robot in Italia sono cresciute del 65%, la crescita più alta al mondo, più della Cina. Per Puglia il segreto è una base culturale profonda. Siciliano aggiunge che, nella sua esperienza di docente, chi ha fatto studi classici prima di ingegneria e robotica può avere "una marcia in più", e chiude: "Napoli è una città che allena la complessità e ispira alla creatività". 1
Vedi anche: Transumanesimo, AI Bubble, CRISPR Gene Editing